（香港文匯網記者 毛麗娟）3月9日晚，深圳機器人前沿技術企業(yè)眾擎科技發(fā)布一段機器人於深圳灣畔撒腿「狂飆」的視頻。在該演示視頻中，機器人以高達12公里的時速與跑步者同框競跑，姿態(tài)優(yōu)美、步伐「矯健」，彷彿專業(yè)跑者，贏得了路人的陣陣驚嘆。這一應用場景不僅彰顯了深圳在人形機器人賽道上的強勁實力，更為未來人形機器人在複雜場景的應用帶來了全新的想像空間。此前，眾擎機器人剛剛憑藉「全球首例人形機器人前空翻」走紅全網。

眾擎科技相關負責人介紹，機器人跑步看似簡單，實則面臨諸多挑戰(zhàn)。平衡控制、步態(tài)轉換以及動力學複雜性，每一項都是擺在研發(fā)團隊面前的難題。與步行不同，跑步需要機器人在「雙支撐」和「單支撐」之間快速切換，還要應對短暫的騰空階段，確保穩(wěn)定著陸。同時，面對不同的地面狀況，機器人必須依靠高精度傳感器和先進的控制算法，實時調整自身姿勢。

為攻克這些難題，眾擎科技以人類運動智能為算法設計的核心標桿。通過不斷優(yōu)化，機器人在奔跑時，步長和步頻能夠根據速度、朝向以及地面條件的變化進行自適應調整，啟停和走跑轉換也變得無縫、自然。

在硬件方面，跑步對機器人關節(jié)執(zhí)行器的扭矩、響應速度及抗衝擊能力要求極高。眾擎科技從控制算法、硬件設計及能量管理等多維度發(fā)力，實現了全面優(yōu)化。不僅讓機器人能夠更穩(wěn)定、高效地完成跑步動作，還在運動能耗控制上取得重大突破。在相同速度下，眾擎機器人的運動能耗成本相較於其他跑步姿勢更低，這一成果意味著機器人在運動能力上更接近人類，也為未來更多複雜應用場景奠定了堅實的技術基礎。